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2025年中国末端执行器行业分类、政策及产业链结构

一、末端执行器分类

一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功

能的工具。这包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机

器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清

理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认

为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。

本文节选自华经产业研究院发布的《2025年中国末端执行器行业分类、政策及

产业链结构》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。

二、中国末端执行器行业政策

随着工业机器人在各领域的应用逐渐增多，带动工业机器人行业产业链上游零

部件行业快速发展，近些年，中国政府相继出台末端执行器行业相关政策，《关

于加快应急机器人发展的指导意见》中指出：提出要加强应急机器人急需技术

攻关、强化重点领域应急机器人研制、推进应急机器人实战应用、深化应急机

器人发展环境建设等四项主要任务。

三、中国末端执行器行业产业链

末端执行器产业链结构上游为原材料及零部件，原材料主要为钢材、钕铁硼磁

材，零部件主要为无框力矩电机、谐波减速机等；产业链中游为末端执行器；

产业链下游为末端执行器行业应用领域，主要应用领域为汽车工业，用于汽车

零部件的抓取