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(2025年)电力拖动自动控制系统习题答案

一、单闭环直流调速系统静特性计算

已知某单闭环直流调速系统参数：额定转速n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=0.5Ω，电动势系数C_e=0.12V·min/r，晶闸管整流装置放大系数K_s=40，转速反馈系数α=0.008V·min/r，系统额定负载电流I_dN=20A。

1.求开环系统的额定转速降落Δn_op；

2.若闭环系统开环放大系数K=30，求闭环系统的额定转速降落Δn_cl；

3.计算闭环系统静差率s_cl，并判断当调速范围D=10时是否满足s≤5%的要求。

解答：

1.开环系统转速降落由电枢压降决定，公式为Δn_op=I_dN·R_a/C_e。代入数据得：Δn_op=20×0.5/0.12≈83.33r/min。

2.闭环系统转速降落公式为Δn_cl=Δn_op/(1+K)，其中K为开环放大系数（K=K_s·α/C_e）。本题中已直接给出K=30，因此Δn_cl=83.33/(1+30)≈2.69r/min。

3.静差率s_cl=Δn_cl/(n_N+Δn_cl)（注：严格定义为s=Δn_cl/n_0，其中n_0为理想空载转速，n_0=n_N+Δn_cl）。代入数值得s_cl=2.69/(1500+2.69)≈0.177%。当D=10时，最低转速n_min=n_N/D=1500/10=1