日本阿西莫专利 人形机械手JPA_1996126984.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约6.26万字
  • 约 25页
  • 2026-05-19 发布于浙江
  • 举报

日本阿西莫专利 人形机械手JPA_1996126984.pdf

(57)【要約】

【目的】相対運動を可能として順次連結される複数のリ

ンクと、それらのリンクに付設される流体圧アクチュエ

ータとを備えるリンク装置、ならびに該リンク装置を備

える人工ハンドにおいて、コンパクトな構成を可能とす

る。

【構成】流体圧アクチュエータ361~365,372

~375,381~385の少なくとも一部が、対応す

るリンク281~285,291~295,302~3

05内に収納、配置される。

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档