《机械基础》课件 第五章　常用机械运动机构.pptx

第五章;;§5-1;一、平面连杆机构的概念

平面连杆机构是指由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，用于传递动力并改变运动形式。

最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。;二、铰链四杆机构的组成及分类

如图所示，在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、构件3称为连架杆。;1．曲柄摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄