CN119559209A 一种移动障碍物追踪方法及其装置、存储介质 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559209A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202311064978.X

(22)申请日2023.08.22

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址510030广东省广州市番禺区化龙镇

金山大道东668号

(72)发明人王薏谷俊何俏君尹超凡彭斐

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238

专利代理师徐文城

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/269(2017.01)

G06T7/277(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V20/58(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种移动障碍物追踪方法及其装置、存储介

质

(57)摘要

CN119559209A本申请涉及一种移动障碍物追踪方法及其装置、存储介质，包括：对当前视频帧进行运动目标检测获得至少一个运动目标区域，并提取区域的轮廓特征点；计算至少一个运动目标区域的轮廓特征点的光流矢量并进行聚类，根据聚类结果确定每个移动障碍物所包含的轮廓特征点；根据