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2026年高职工业机器人技术应用(程序调试)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人程序调试过程中，若机器人动作发生抖动或振动，最不可能的原因是（）。

A.伺服增益参数设置过大

B.机器人本体刚性不足

C.负载惯性数据设置错误

D.程序注释未写完整

2.工业机器人的工具中心点（TCP）精度直接影响作业质量，在调试焊接机器人时，通常采用（）点法进行TCP标定。

A.3

B.4

C.5

D.6

3.在ABB机器人RAPID程序中，指令“MoveLp10,v1000,z50,tool0;”中的“z50”表示（）。

A.转弯数据，转弯半径为50mm

B.转弯数据，转弯区域为50mm

C.精确点，转弯半径为0

D.进给率，速度为50mm/s

4.当工业机器人出现“奇异点”报警时，正确的调试处理方法是（）。

A.立即切断总电源

B.手动操作关节轴稍微移动，改变姿态

C.增大运动速度冲过奇异点

D.删除报警程序

5.在程序调试阶段，为了防止机器人因速度过快造成撞击，通常将机器人运行模式设置为（）。

A.自动模式

B.T1模式（手动低速）

C.T2模式（手动高速）

D.外部自动模式

6.下列关于工业