第五章步进电机培训讲学.pptVIP

第五章步进电机

§1步进电机的结构3相旋转式步进电机的结构(S一BJ3的结构)由定子、转子两大部分构成(均为铁磁材料)。定子上有激磁绕组(线圈)定子上有3对磁极A一A’，B一B’，C一C’，它们各自的激磁绕组分别称为A相绕组、B相绕组、C相绕组2

定子突出的部分称为极靴，A、B、C极靴中心线的夹角为120度，每个极靴上铣有5个小齿，每个相邻的小齿的中心线的夹角为9度。转子圆周上均匀分布40个小齿，相邻小齿的中心线的夹角亦为9度。3

问题:步进电机是如何转起来的？步进电机为什么称之为步进电机？何谓步距角？步距角大小与什么有关？§2步进电机的工作原理以S-BJ3为例来说明以上一些问题初始状态：A相激磁绕组通电，而B相激磁绕组、C相激磁绕组不通电。在A相激磁绕组在A一A’极靴上形成N一S极，在这个磁场的作用下转子的小齿就会与A相磁极上的小齿一一对齐。回答是否定的那么B相定子的小齿是否能与转子的小齿对齐呢?那么C相定子的小齿是否能与转子的小齿对齐呢?4

以与A相A极靴上中心齿对齐的转子小齿为0号齿，那么顺时针方向转子的13号小齿的中心线与B相B极靴的中心线即B极靴中心小齿的中心线相差3度，C相C极靴的中心线即C极靴中心小齿的中心线与转子的26号小齿的中心线相差6度。走一步：当由仅A相激磁绕组通电转换为仅B相激磁绕组通电时，在B-B’极靴上形成了N-S极，在这个磁场作用下，