CN119559240A 使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统 （武汉理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559240A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510115467.9

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人武汉理工大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路

122号

(72)发明人张艳伟邹东升程建新黄欣雨张煜

(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限

公司42102

专利代理师许美红

(51)Int.Cl.

G06T7/62(2017.01)

G06T17/00(2006.01)

G06V10/75(2022.01)

G06Q10/087(2023.01)

G06V10/50(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

权利要求书2页说明书11页附图8页

(54)发明名称

使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方

法及系统

(57)摘要

CN119559240A本发明公开了一种使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统，方法包括步骤：在堆场周边或者移动作业设备上安装高清摄像头，采集堆场图像数据；数据预处理；基于改进的SIFT算法进行图像匹配；重建堆场三维结构；其中，改进的SIFT算法具体是在特征点匹配时，根据欧式距离进行特征点的粗匹配后，连线各个粗匹配对，根据连接线