CN119561421A 直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质 （德沃康科技集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119561421A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510127879.4

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人德沃康科技集团有限公司

地址314011浙江省嘉兴市秀洲区高照街

道桃园路1507号

(72)发明人许林王恩伟刘宏伟付文招

(74)专利代理机构杭州果智唯实知识产权代理事务所(普通合伙)33518

专利代理师李声宏

(51)Int.Cl.

H02P6/08(2016.01)

H02P6/16(2016.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系

统及可读介质

(57)摘要

CN119561421A本申请公开了一种直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质，获取直流无刷电机的当前转速，在根据当前转速和目标转速确定出直流无刷电机处于异常工作状态的情况下，获取历史转速偏差值以及初始占空比，根据当前转速、目标转速和历史转速偏差值，对初始占空比进行修正，获得当前占空比，根据当前占空比向直流无刷电机发送控制信号，以控制直流无刷电机的转速。无论当前的负载多重也无论负载是否正在变化，均可以实现从速度上进行补偿，使得电机能够达到目标的行程，从而提高电