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工业机器人系统操作员题库+答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.工业机器人示教盒上“DEADMAN”开关的作用是（）。

A.启动伺服使能?B.紧急断电?C.三位置安全使能?D.切换坐标系

答案：C

2.在KUKAKRC4系统中，用于描述工具坐标系方向的欧拉角顺序为（）。

A.ZYX?B.XYZ?C.ZYZ?D.YPR

答案：A

3.某六轴机器人腕部奇异点属于（）。

A.肩部奇异?B.腕部奇异?C.肘部奇异?D.基座奇异

答案：B

4.当机器人TCP速度为1m/s，倍率降为50%时，空间速度变化为（）。

A.0.25m/s?B.0.5m/s?C.1m/s?D.2m/s

答案：B

5.在FANUCLRMate200iD中，恢复出厂设置的命令位于（）。

A.MENU—SETUP—RESTORE?B.MENU—FILE—RESTORE

C.MENU—SYSTEM—CONFIG?D.MENU—USER—RESET

答案：B

6.采用Tool0坐标系时，默认TCP位于（）。

A.法兰盘中心?B.基座中心?C.腕部中心?D.末端执行器中心

答案：A

7.在ABBIRC5中，修改系统输入信号“MotorOn”需进入（）。

A.I/O—Sy