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计算机控制系统试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.香农采样定理指出，为了无失真恢复原连续信号，采样频率ωs与原信号最高频率ωmax的关系应满足（）。

A.ωs≥2ωmax

B.ωs≥ωmax

C.ωs≤2ωmax

D.ωs≤ωmax

2.零阶保持器（ZOH）的传递函数为（）。

A.\(G_h(s)=\frac{1-e^{-Ts}}{s}\)

B.\(G_h(s)=\frac{e^{-Ts}-1}{s}\)

C.\(G_h(s)=\frac{1-e^{-sT}}{T}\)

D.\(G_h(s)=Te^{-sT}\)

3.离散系统的脉冲传递函数定义为（）。

A.输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比（初始条件为零）

B.输出连续信号的拉普拉斯变换与输入连续信号的拉普拉斯变换之比（初始条件为零）

C.输出采样信号的拉普拉斯变换与输入采样信号的拉普拉斯变换之比（初始条件为非零）

D.输出连续信号的z变换与输入连续信号的z变换之比（初始条件为零）

4.已知连续系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，采样周期T=1s，采用零阶保持器离散化后，其脉冲传递函数\(G(z)\)的极点为（）。

A.z=1和z=e^{-