高尔夫球头加工机器人系列编程：ABB YuMi_（9）.人机交互与协作.docx

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人机交互与协作

在高尔夫球头加工机器人系列编程中，人机交互与协作是一个非常重要的模块。人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）不仅涉及到机器人的操作和控制，还涉及到如何让机器人与操作员安全、高效地协作。本节将详细介绍如何在ABBYuMi机器人上实现人机交互与协作，包括安全设置、协作任务编程、以及操作员培训等方面的内容。

安全设置

安全是人机交互与协作的首要考虑因素。ABBYuMi机器人设计时已经考虑了协作安全，但为了确保在高尔夫球头加工过程中的安全，还需要进行一些特定的设置和配置。

1.安全模式设置

ABBYuMi机器