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Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用.pdfVIP

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  • 2026-05-19 发布于山东
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Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用.pdf

    FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

    Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用

    王磊

    浙江工业大学车辆工程研究所浙江省杭州市310014

    摘要：采用两自由度两轮车模型建立四轮转向车的动力学模型，研究Adaline自适应神经网络技术在四轮转向车控

    制系统中的应用。与两轮转向车相比，四轮转向车车辆的质心侧偏角接近于零，汽车的运动姿态得到很好地

    的控制，神经网络控制的四轮转向车辆横摆角速度变化不大，这样可以使驾驶员保持原有的转感觉。

    关键词：四轮转向；Adaline神经网络；零质心侧偏角

    1引言

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