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CN119567270A 一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法 （河北工业大学）.docxVIP

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  • 2026-05-16 发布于山西
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CN119567270A 一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法 （河北工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119567270A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202510029224.3

    (22)申请日2025.01.08

    (71)申请人河北工业大学

    地址300400天津市北辰区双口镇西平道

    5340号

    (72)发明人马鑫盟齐羿帆赵丽滨闫振卓黄凌波程帅吕凌峰宋朗坤

    袁晓慧

    (74)专利代理机构北京知艺互联知识产权代理

    有限公司16137

    专利代理师陆颖

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书

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