GBT 47126-2026 自动驾驶传感器数据通信逻辑接口解读.pptxVIP

GB/T47126-2026自动驾驶传感器数据通信逻辑接口解读

目录

02

核心概念定义

01

标准背景与概述

03

数据通信接口规范

04

逻辑接口设计原则

05

实施与验证方法

06

应用案例与未来展望

标准背景与概述

01

标准制定背景与意义

国际标准接轨要求

参考ISO23150:2023等国际标准框架制定，既保持技术先进性，又符合中国自动驾驶产业化进程中对标准化体系的建设需求。

行业标准化空白填补

当前市场上传感器厂商采用私有化通信协议，导致主机厂集成成本高、开发周期长。本标准通过定义通用逻辑接口，降低产业链上下游的适配复杂度。

自动驾驶技术发展需求

随着自动驾驶技术向L4级迈进，多传感器协同工作成为核心挑战，亟需统一的数据通信协议解决异构传感器间的信息交互问题，避免因接口不兼容导致系统性能下降。

标准目的与应用范围

规范数据通信基础架构

明确雷达、摄像头、激光雷达等传感器与数据融合单元间的数据传输格式、时序要求和错误处理机制，确保感知数据的高效可靠传输。

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保障系统功能安全

通过定义数据校验、加密传输等安全机制，满足ISO26262功能安全要求中对传感器数据完整性的严苛标准。

支持多模态传感器融合

适用于L3-L4级自动驾驶系统，涵盖环境感知、目标识别、路径规划等场景下的多源数据交互需求。

兼容现有技术路线

既支持传统CAN/FD总线通信，