工业机器人技术及应用 课件 6 工业机器人IO通信、7 工业机器人的编程应用、8 工业机器人的典型应用.pptx

工业机器人技术及应用;工业机器人I/O通信接口;ABB工业机器人I/O通讯种类;A;A;;;;;;A;;工业机器人的信号通讯;ABB工业机器人的信号通讯;①设置板卡;;②设置信号;②设置信号;③查看信号;③查看信号;④检查信号;;;;信号可以进行逻辑运算，可以在IF、WHILE等语句中使用。;③信号等待;;①建立系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联;②建立系统输出“电机开启”状态与数字输出信号do1的关联;示教器可编程按键的使用;（3）在“类型”中，选择“输出”。

（4）选中“do1”。;;工业机器人技术及应用;项目实例练习;课程目标;工业机器人的I/O通讯;;;;;;项目实例练习;