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工业机器人技术及应用 课件 3 工业机器人的操作方式、4 工业机器人的程序数据.pptx

工业机器人技术及应用 课件 3 工业机器人的操作方式、4 工业机器人的程序数据.pptx

    工业机器人技术及应用;工业机器人轴系;工业机器人坐标系;;1-S-axis/Axis1(A1)

    2-L-axis/Axis2(A2)

    3-E-axis/Axis3(A3)

    4-U-axis/Axis4(A4)

    5-R-axis/Axis5(A5)

    6-B-axis/Axis6(A6)

    7-T-axis/Axis7(A7);;;;工业机器人坐标系;工业机器人坐标系;工业机器人坐标系;;;两台机器人共同协作时坐标系的选择;;;;工件坐标系与工件相关，又称用户坐标系。定义工件相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置。

    使用了工件坐标系的指令中，坐标数

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