原创力文档摘要
语义分割作为计算机视觉方向的重要研究方向，旨在将图像中的每个像素分配一个
类别标签，使得图像中的不同对象和区域被区分开来，其目的是理解图像的内容和结构，
关注图像中不同区域的语义含义。虽然目前语义分割技术被广泛应用于道路场景、医学
影像、遥感图像分析等多个领域，然而其在特定场景下的应用依然面临着重大的挑战。
基于编码器-解码器结构的语义分割模型性能依赖于编码器强大的特征提取能力，但由
于其编码器在逐步下采样过程中导致细节信息缺失而限制了这一能力。同时，复杂的实
际环境包含不同程度的光照条件、不
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