CN119573692A 基于无人机测绘的草原空间数据采集方法 （内蒙古工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573692A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138136.7

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人内蒙古工业大学

地址010051内蒙古自治区呼和浩特市新

城区爱民街49号

(72)发明人荣丽华李伊彤张梦圆何顺张立恒

(74)专利代理机构北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙)11868

专利代理师王维佳

(51)Int.Cl.

G01C15/00(2006.01)

G01C11/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G06Q10/063(2023.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

基于无人机测绘的草原空间数据采集方法

(57)摘要

CN119573692A本发明提供了基于无人机测绘的草原空间数据采集方法，涉及测绘技术领域，对草原进行测绘时，变化较快的外部环境会导致获取到的草原测绘数据不够准确，例如：强风导致无人机偏离航线；此时需重新规划测绘路径，令无人机再次执行测绘任务，而在本发明中，令无人机依次执行每一测绘子路径对应的飞行测绘任务，根据飞行测绘任务对应的测绘子路径对应的初始实际测绘数据的数据量和预测测绘数据的数据量，确定是否需要