CN119573726A 基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法 （重庆邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573726A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411653433.7

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2

号

(72)发明人崔亚平潘孟铨何鹏吴大鹏王汝言

(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275

专利代理师方钟苑

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

权利要求书4页说明书10页附图3页

(54)发明名称

基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预

测方法

(57)摘要

CN119573726A本发明涉及一种基于交互感知和地图自适应的车辆轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括采集车辆的历史轨迹和地理语义信息；利用Transformer建模动态对象之间的交互，并在解码状态序列时融入了地图信息；采用层次化注意力机制，考虑车辆的未来状态，确保预测的一致性和准确性；此外，还构建了一种多分辨率地图编码模块，该模块充分利用VisionTransfo