CN119573740A 基于栅格地图的轮椅路径规划方法及眼控轮椅导航系统 （长春大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573740A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510130521.7

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人长春大学

地址130022吉林省长春市卫星路6543号

(72)发明人车娜曾现伟赵剑王海燕孙磊刘艳高逸云韩龙霄朱奕明

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

专利代理师刘景祥

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

A61G5/04(2013.01)

A61G5/10(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

基于栅格地图的轮椅路径规划方法及眼控

轮椅导航系统

(57)摘要

CN119573740A基于栅格地图的轮椅路径规划方法及眼控轮椅导航系统。属于路径智能规划技术领域，具体涉及基于栅格地图的轮椅路径规划技术领域。其解决了目前常用的路径规划方法存在当路况复杂时路径规划质量低以及路径会出现过于靠近障碍物的情况等缺陷。原有的成本函数由已有路径成本，启发式成本和安全成本分别加权构成，本发明所述方法提出动态加权策略，首先依据当前距离对w2启发式成本权重加权，具