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驱动电机工作原理主讲人：xxx时间：20XX年XX月XX日

CONTENTS一、转矩的产生二、旋转磁场的产生目录0305

01转矩的产生PARTONE

通电的导线在磁场中会受到安培力的作用，下面来分析通电线圈位于不同位置时的受力情况。如图3.15所示，通电的矩形线圈在磁场中两条长边受到安培力，但方向相反，这样就产生了力矩，线圈发生转动。概述

当通电线圈转动至与磁场方向垂直时，线圈的两边受平衡力作用，达到平衡位置，如图3.16(a)所示。但是这时由于惯性，线圈还会继续转动。当通电线圈转动离开平衡位置并与磁场方向成一定角度时，通电线圈的两边受力，但方向相反，如图3.16(b)所示，线圈发生转动。

02旋转磁场的产生PARTTWO

旋转磁场是磁感应矢量在空间以固定频率旋转的一种磁场，是电能和转动机械能之间相互转换的基本条件，如图3.17所示。概述

三相对称绕组内通入对称的三相电流。图3.18所示为三相交流电原理1.旋转磁场的产生

由右手定则得通电绕组产生磁场的方向如图3.19所示。在一周期内不同时刻产生磁场的方向如图3.20所示。综上所述，当三相对称绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场随电流的交变而在空间内不断的旋转着，就形成了旋转磁场，这个磁场同磁极在空间旋转所起的作用是一样的。2.旋转磁场的方向

旋转磁场的方向与通入线圈的三相电流的相序有关，即转向是A→B→C的相序的，只