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检测机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（3）.FanucM-20iA机器人的安装与调试.docx

检测机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（3）.FanucM-20iA机器人的安装与调试.docx

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    FanucM-20iA机器人的安装与调试

    1.安装准备工作

    在开始安装FanucM-20iA机器人之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装过程顺利进行。这些准备工作包括环境检查、工具准备和安全措施的落实。

    1.1环境检查

    环境检查是安装机器人前的重要步骤，确保安装环境符合机器人要求，以避免安装后的问题。

    1.1.1场地要求

    空间要求：机器人需要足够的空间进行操作，最小安装空间为3mx3m。

    地面要求：地面应平整且承重能力达到1000kg/m2。

    温度和湿度：环境温度应在5°C至45°C之间，相对湿度应在20%至80

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