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非平稳噪声下基于变分贝叶斯的分布式目标跟踪研究.pdf

非平稳噪声下基于变分贝叶斯的分布式目标跟踪研究.pdf

    摘要

    随着多自主水下航行器（AUV）协同跟踪水下场景日益复杂，目标跟踪环境面临诸

    多挑战。在AUV的目标跟踪任务中，脉冲干扰、声道的多径效应以及复杂多变的海洋

    环境等因素，使得实际噪声往往呈现出非平稳的特性。它们会严重影响目标跟踪的精度

    和可靠性，导致跟踪误差增大甚至目标丢失，同时，除了非平稳噪声，量测异常会导致

    量测数据的不完整或失真，传统的目标跟踪算法难以满足高精度跟踪的需求；此外，如

    何有效地整合多个平台的状态估计，以提高跟踪的一致性和准确性，成为亟待解决的问

    题。因此，探索适用于多A

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