GBT 47126-2026：自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口.pptxVIP

GB/T47126-2026：自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口

目录02技术框架基础01标准概述03逻辑接口规范04数据通信机制05实施与测试06应用与展望

标准概述01

背景与制定目的安全冗余要求通过规范数据通信逻辑，确保传感器与融合单元间的数据传输实时性、完整性和容错能力，为高阶自动驾驶功能提供底层安全保障。产业协同痛点缺乏标准化接口导致主机厂、传感器厂商与算法开发商之间协同效率低下，制定本标准旨在降低产业链上下游的集成成本与开发周期。技术发展需求随着自动驾驶技术向L3/L4级迈进，多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）的异构性导致数据融合复杂度激增，亟需统一通信接口标准以解决跨平台兼容性问题。

硬件兼容性协议统一化适用于所有符合L3/L4级自动驾驶要求的车载传感器（包括但不限于LiDAR、摄像头、毫米波雷达）与数据融合控制单元之间的通信场景。核心目标包括定义数据帧结构、传输时序、错误校验机制等关键协议要素，确保不同厂商设备间的即插即用能力。适用范围与核心目标性能边界界定明确通信延迟（≤10ms）、带宽（≥100Mbps）等关键性能指标，为系统设计提供量化基准。扩展性预留支持未来新型传感器接入，协议设计需保留可扩展字段以适配技术进步带来的数据维度变化。

指接收多源传感器原始数据或预处理结果，并执行特征级或对象级融合计算的中央处理模块，其输入输出接口需符合本标