Sick-DT500-使用总结培训.pptx

SICKDT500调试及应用软硬件设置及应用示例

一般信息拆垛是通过带模拟输出的距离测量传感器实现的。如果在没有组件距离的情况下进行拆垛，则必须以机械方式解决传感器公差，例如带有更大吸力波纹管的吸盘。如果传感器在操作期间关闭（例如更换工具），则必须考虑传感器的启动性能。在选择传感器时，还必须观察待测组件的表面特性（反射性能、灰度等）。通过USERTech在用户程序中调用堆叠功能程序。必要的“内联表格”在菜单命令/堆叠/解堆叠模拟下可用。

工作原理机器人程序中的编程使用现成的内嵌表格进行，这些表格在使用KUKAUserTech专门为此创建的文件中定义和参数化。相应的内嵌形