高尔夫球头加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（4）.FanucCRX-10iA编程环境设置.docx

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FanucCRX-10iA编程环境设置

1.硬件准备

在开始编程之前，首先需要确保硬件环境已经准备好。这包括机器人本体、控制柜、示教器以及必要的外围设备。以下是详细的硬件准备步骤：

1.1机器人本体

检查机器人状态：确保机器人本体无损坏，所有关节和连接部位均正常。

安装位置：选择一个平稳且无障碍物的地面或工作台，确保机器人有足够的工作空间。

电源连接：将机器人连接到合适的电源，通常为三相交流电380V。

1.2控制柜

检查控制柜：确保控制柜无损坏，所有连接线缆均正常。

电源连接：将控制柜连接到合适的电源，通常为三相交流电380V。

通信线缆：使用