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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

智能汽车的运动控制

张新锋王雪钢

鹤壁职业技术学院河南省鹤壁市458030

摘要：智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息，通过计算进行动作决策、运动规划，控制智能行驶。

对汽车的运动分析、动力分析，得到控制量，是局部路径规划的基础。

关键词：智能汽车运动分析动力分析运动规划

MotionControlofSmartCars

ZhangXinfengWangXuegang

AbstractThecontrolsystemofasmartcarobtainsroadconditioninformationfromenvironmentalsensingsensors,makesactiondecisions,motionplanning,and

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controlssmartdrivingthroughcalculations,whichisthebasisoflocalpathplanningtoobtainthecontrolamountfromthemotionanalysisanddynamic