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海洋移动设备的精准定位与信息传输

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

海洋移动设备高精度定位与数据通信理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．4

海洋移动设备高精度定位关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1卫星定位技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2水声定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3惯性导航系统辅助定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4多源信息融合定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.5抗干扰与误差补偿技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

海洋移动设备数据通信技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1海洋无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2通信协议与数据压缩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3传输时延与可靠性保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．