步进电机的选用计算方法.pdfVIP

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行

元件每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量电机总的回转角与输入脉

冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控

制步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点广泛应用于

机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真

机等

选择步进电机时，首允要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率而

在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满

足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠在实际工作过程中，各种频率下的

负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,

负载力矩大

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这徉可以得到机床所需的脉

冲当量在机械传动过程口为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导

程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成但细分只能改变其分辨率，不改

变其精度精度是由电机的固有特性所决定

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启