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2025年工业机器人视觉识别技术测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项字母填在括号内）

1.在工业机器人视觉系统中，用于精确测量物体尺寸或定位精度的视觉传感器通常是？

A.激光二极管（LED）

B.工业相机

C.角反射器

D.图像处理单元

2.下列哪种技术不属于基于深度学习的目标检测方法？

A.卷积神经网络（CNN）

B.模板匹配

C.SSD（SingleShotMultiBoxDetector）

D.YOLO（YouOnlyLookOnce）

3.在进行工业零件表面缺陷检测时，为了减少环境光照变化的影响，常采用哪种措施？

A.使用红外相机

B.增加相机曝光时间

C.采用可调光源系统

D.提高图像分辨率

4.工业机器人视觉引导中，“Part引导”主要是指通过视觉系统获取什么信息来引导机器人抓取工件？

A.机器人的当前位置

B.工件的目标位置和姿态

C.工具中心点（TCP）坐标

D.场景的深度信息

5.下列哪项不是机器视觉系统标定的主要目的？

A.消除图像畸变

B.获取相机内参

C.确定物体