面向高压电力维护的地面遥操作带电作业机器人控制系统设计与实践.docx

面向高压电力维护的地面遥操作带电作业机器人控制系统设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1电力行业发展与高压设备维护需求

随着经济的飞速发展和社会的不断进步，电力作为现代社会的重要能源，其需求持续攀升。电力行业在国民经济中的地位日益重要，电网规模不断扩大，高压设备数量与日俱增。截至2023年底，我国110千伏及以上输电线路长度达到189.1万千米，变电容量达到82.8亿千伏安，特高压输电线路累计长度突破4.4万千米。这些高压设备的稳定运行，是保障电力可靠供应的关键。然而，高压设备长期运行，不可避免地会出现各种故障和隐患，需要定期进行维护和检修。传统的停电