CN119573557A 输电线路的十字线激光三维扫描方法及装置 （江苏濠汉信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573557A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138798.4

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人江苏濠汉信息技术有限公司

地址226000江苏省南通市高新区世纪大

道998号江海圆梦谷

(72)发明人李学钧戴相龙王晓鹃蒋勇何成虎

(74)专利代理机构南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙)32606

专利代理师吕林峰

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图4页

(54)发明名称

输电线路的十字线激光三维扫描方法及装

置

(57)摘要

CN119573557A本申请提供了输电线路的十字线激光三维扫描方法及装置，涉及激光测绘技术领域，通过配置三维扫描模组；建立扫描路径；进行特征点标定拟合，生成预设特征点特征；建立共享时钟机制；利用触发控制器激活三维扫描模组进行全方位同步扫描，生成投影图像集；以预设特征点特征对激光投影图像集进行特征点识别和三维坐标计算，生成初始输电线路三维坐标集；基于初始输电线路三维坐标集进行三维建模完整性识别，生成线路遮挡区域，并进行三维坐标拟合，生成输电线路三维重建结果。本申请解决了传统方法缺乏针对遮挡区域的处理手段，导致