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基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。智能移动机器人作为机器人领域的重要分支，能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定功能，在工业、军事、服务、医疗等众多领域展现出了巨大的应用潜力和价值，日益成为各国的竞争核心技术。例如在工业制造领域，移动机器人可用于物料搬运与装配，极大提高生产效率；在物流仓储领域，实现无人仓储系统和自动分拣与配送，降低人力成本。

控制系统作为整个移动机器人的核心，对移动