2023年机器人执行器行业深度：市场空间、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理.docxVIP

行业|深度|研究报告2023年8月26日机器人执行器行业深度：市场空间、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理行业研究报告执行器是机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动

行业|深度|研究报告

2023年8月26日

机器人执行器行业深度：市场空间、竞争格

局、产业链及相关公司深度梳理

行业研究报告

执行器是机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动

力电池。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。

下面我们顺着机器人执行器组成这一线索，梳理产业链相关环节的市场空间及竞争格局等情况，探讨国

产厂商在发展过程中如何突破技术壁垒实现突破。

目录

一、机器人执行器概述 1

三、机器人执行器产业链 7

二、机器人执行器组成及竞争格局 15

四、执行器技术壁垒 34

五、执行器相关公司 38

六、参考研报 41

一、机器人执行器概述

1.机器人执行器

机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

慧博智能投研

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱