搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（1）.FanucM-20iA-20机器人系统概述.docx

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FanucM-20iA/20机器人系统概述

1.系统架构

1.1硬件组成

FanucM-20iA/20机器人是一种高性能的六轴工业机器人，适用于各种搬运和装配任务。其硬件组成主要包括以下几个部分：

机器人本体：六轴机械臂，具有高精度和高速度的特点。

控制柜：包含机器人控制器、电源模块、伺服驱动器等核心组件。

示教器：用于手动控制和编程的便携式设备。

外围设备：如传感器、视觉系统、夹具等，用于辅助机器人完成特定任务。

1.2软件组件

FanucM-20iA/20机器人的软件组件主要包括：

RobotStudio：用于离线编程和仿真。

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