包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（13）.FanucM-10iA编程实例与上机实践.docx

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FanucM-10iA编程实例与上机实践

1.编程环境设置

在开始编写FanucM-10iA机器人的程序之前，首先需要设置好编程环境。Fanuc机器人通常使用其内置的示教器（TeachPendant）进行编程，但也可以通过外部软件如RoboGuide进行仿真和测试。以下是设置编程环境的步骤：

1.1使用示教器进行编程

连接示教器：

确保示教器已正确连接到机器人控制器。

打开示教器和机器人控制器的电源。

进入编程模式：

在示教器的主菜单中选择“编程”（Programming）。

选择“新建程序”（NewProgram）或“打开程序”（Open