CN119828752A 一种低空无人机的三维路径规划方法 （中国民用航空飞行学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828752A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510308228.5

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人中国民用航空飞行学院

地址618307四川省德阳市广汉市南昌路

四段46号

(72)发明人程擎张正源闫恒志

(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有

限公司11590

专利代理师向兵

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)