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多模态感知融合的具身智能系统

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多模态感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1多模态感知定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2主要模态介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多模态感知技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

具身智能系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1具身智能系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18