人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑.docxVIP

人形机器人的五类感官和硬件支撑制造产业人形机器人感知硬件专题｜2023.8.15中信证券研究部核心观点多因素催化下，人形机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前提，也是控制和执行环节的前提，AI赋能也使得人形机器人有了更强的感知能力。在硬件端，感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节，我们通过类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件，包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。建议关注各环节中已有高适配度产品，以及可能进入国内外人形机器人厂商的供应链体系的相关厂商。人形机器人此后有充分的技术迭代和市场演绎机会，除感知硬件外，其他核心零部件厂商同样值得关注，首次给予人形机器人行业“强于大市”评级。李睿鹏机械分析师S1010519040003▌人形机器人受多因素影响而加速发展，具身智能浪潮下感知能力愈发重要，软件提速的同时硬件支撑也十分关键，且感知硬件成本占比也十分可观。特斯拉公司等机器人快速迭代，国内外厂商加速布局，人形机器人快速迭代。具身智能是具有身体体验的智能，人工智能下一个浪潮很可能被具身智能所引领；具身智能由感知、想象和执行三个基础模块构成，感知是具身智能的基础。AI的发展引入了多模态大模型，为感知能力的构建和发展提供了充足的软件基础；而人形机器人不断智能化则需要感知硬件的持续支撑，控制和执行中需要不断感知提供实时反馈。我