包装机器人系列编程：Staubli TS80_（4）.常用编程指令详解.docx

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常用编程指令详解

在包装机器人系列编程中，St?ubliTS80机器人的编程指令是实现高效、精确控制的关键。本节将详细介绍一些常用的编程指令，帮助您更好地理解和应用这些指令来完成复杂的包装任务。我们将涵盖运动控制指令、逻辑控制指令、输入输出控制指令以及常用的功能指令。

运动控制指令

1.MoveL(线性运动)

MoveL指令用于控制机器人沿直线路径移动到指定的目标点。该指令通常用于需要精确定位的场合，例如将产品从一个位置移动到另一个位置。

语法

MoveLpTarget,v100,z10,tool1;

pTarget:目标点的位置。