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2026年自动化控制技术考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于开环控制系统和闭环控制系统的描述，正确的是（）

A.开环系统无法检测输出误差，闭环系统通过反馈消除误差

B.开环系统结构复杂，闭环系统结构简单

C.开环系统对干扰不敏感，闭环系统对干扰敏感

D.开环系统适用于高精度控制，闭环系统适用于低精度控制

答案：A

2.某系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+5)，其无阻尼自然频率ω?和阻尼比ζ分别为（）

A.ω?=√5，ζ=1/√5

B.ω?=5，ζ=2

C.ω?=√5，ζ=2/√5

D.ω?=2，ζ=√5

答案：A（解析：标准二阶系统传递函数为ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，对比得ω?2=5，2ζω?=2，故ω?=√5，ζ=1/√5）

3.PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频噪声

D.改善系统动态性能

答案：B

4.根轨迹的起点是（）

A.开环传递函数的零点

B.开环传递函数的极点

C.闭环传递函数的零点

D.闭环传递函数的极点

答案：B

5.采用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性时，若开环频率特性曲线逆时针包围(-1,j0)点N次，且开环右半平面极点数为P，则闭环系统稳定的条件是（）

A.N=P

B.N=-P

C.N=0

D.N=2P