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2025年制造业研发部工程师传动系统设计手册

第1章基础理论与标准规范

1.1传动系统基本原理与分类

传动系统作为制造业“心脏”的核心，其本质是将动力源（如电机、液压源）的机械能高效转化为执行机构的运动能，核心任务包括功率传递、速度控制、扭矩转换及位置反馈。在2025年智能制造背景下，传动系统已演变为“感知-决策-执行”的闭环系统，不仅要求机械传动精度达到ISO13286级，还需集成传感器数据实时修正传动参数。

传动分类依据能量形式与运动特性，主要分为机械传动（如齿轮、带传动）、液力传动（如液压马达）、电气传动（如伺服电机）及复合传动（如行星齿轮组），其中行星传