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自动驾驶系统工作总结

在过去的一段时间里，我们团队致力于自动驾驶系统的研发与优化工作，取得了一系列显著的成果。本工作总结将详细回顾我们的工作内容、遇到的挑战、解决方案以及未来的发展方向。

一、工作内容

1.系统架构设计

在项目初期，我们首先进行了系统架构的设计工作。自动驾驶系统主要包括感知、决策、控制三个核心模块。感知模块负责收集车辆周围的环境信息，决策模块根据感知信息进行路径规划和行为决策，控制模块根据决策结果生成具体的控制指令。我们采用了模块化设计思路，确保系统的可扩展性和可维护性。

2.感知系统研发

感知系统是自动驾驶的核心，其性能直接影响系统的安全性。我们采用了多传感器融合技术