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智能赋能：风力发电机偏航控制系统的创新与协同应用

一、引言

1.1研究背景

在全球能源结构加速向清洁能源转型的大背景下，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，正逐渐成为能源领域的重要组成部分。随着技术的不断进步和成本的持续下降，风力发电在全球范围内得到了广泛的应用和快速的发展。国际能源署（IEA）的数据显示，过去十年间，全球风电装机容量以年均超过15%的速度增长，到2024年底，全球累计风电装机容量已突破837GW，其中中国和美国作为风电大国，装机容量分别达到397GW和143GW，占全球总量的47.4%和17.1%。

风力发电机作为风力发电系统的核心设备，其运行效