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包装机器人系列编程：Staubli TS80_（16）.TS80机器人I-O控制与外部设备接口.docx

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    TS80机器人I/O控制与外部设备接口

    1.I/O控制基础

    1.1I/O控制的概念

    在工业机器人编程中，I/O控制是实现机器人与外部设备通信和协同工作的基本手段。通过I/O控制，机器人可以读取外部传感器的数据，并根据这些数据做出相应的动作，同时也可以控制外部设备的工作状态。StaubliTS80机器人通过其内置的I/O模块来实现这些功能。

    1.2I/O模块的类型

    StaubliTS80机器人支持多种I/O模块，常见的有：

    数字I/O(DigitalI/O)：用于简单的开关信号，如按钮、指示灯等。

    模拟I/O(A

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