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具身智能系统的跨场景迁移能力构建与优化

目录

一、具身智能系统多场景自适应能力框架研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1具身智能系统跨情境泛化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2支撑多任务环境下的智能体基础架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3异境感知与状态转换算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自适应迁移控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1具身智能行为决策迁移机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2跨域知识