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国家标准《工业移动机器人应用控制通用要求》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

《工业移动机器人应用控制通用要求》由中国机械工业联合会提出，归口单位

为全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），上报国家标准化管理委员会批准

列入国家标准制修订计划（项目编号T-604）。

2.制定背景

近年来，随着智能制造、智慧仓储、柔性生产、智能巡检等应用需求快速增长，

工业移动机器人在仓储自动化物料搬运、生产车间物料配送、产线协同作业、设施

环境自动化巡检等场景中得到广泛应用。工业移动机器人已经从单机独立运行逐步

发展为多机器人协同、跨系统联动、与上层业务系统深度集成的应用模式，对机器

人与控制系统之间的网络互联、应用架构、地图导航协同、任务执行流程以及信息

交互协议等提出了更高要求。

当前工业移动机器人在实际部署过程中，普遍存在以下问题：

1）不同厂商工业移动机器人与机器人控制系统（RCS）之间接口定义差异较大，

报文格式、状态上报方式、控制流程和参数表达不统一，系统集成难度较高；

2）多厂商设备混合接入时，地图切换、导航切换、状态同步、路径封锁、空

间申请等关键协同机制缺乏统一要求，影响互联互