济南护理职业学院《机器人系统开发》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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济南护理职业学院

《机器人系统开发》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS环境中，对于机器人的软件更新和部署，需要一种高效且可靠的方法。假设机器人分布在不同的位置，以下哪种方式能够实现远程的软件更新和部署？（）

A.人工到现场进行更新

B.通过网络进行远程推送更新

C.不支持软件更新，使用初始版本

D.要求机器人返回基地进行更新

2、ROS中的TF变换在多机器人协作中非常重要。当多个机器人之间的相对位置发生变化时，如何快速更新TF信息？（）

A.通过传感器实时测量并更新

B.使用通信协议在机器人之间传递位置变化信息

C.结合地图和定位信息进行推算

D.以上方法可以结合使用

3、ROS中的节点可以分布在不同的计算平台上。当节点之间的计算能力差异较大时，如何平衡系统的负载？（）

A.将计算任务分配给能力较强的节点

B.对