包装机器人系列编程：Staubli TS80_（10）.TS80机器人安装与调试.docx

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TS80机器人安装与调试

1.机器人安装前的准备工作

在进行TS80机器人的安装之前，需要进行一系列的准备工作以确保安装过程顺利进行。这些准备工作包括但不限于环境检查、工具准备、文档审查等。

1.1环境检查

确保安装环境符合机器人的安装要求是至关重要的。以下是一些基本的环境检查项目：

地面平整度：机器人安装地面应保持水平，误差不超过±2mm/1000mm。

地面承重能力：确保地面能够承受机器人及其负载的重量，一般要求地面承重能力不低于1000kg/m2。

电气连接：检查电源电压和频率是否符合机器人的要求，通常为380V/50Hz或460V/60Hz。